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JY901模块连接GPS模块的方法

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发表于 2015-4-26 17:21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
JY901模块是【君悦指控】开发的一款9轴姿态模块,包含三轴加速度测量、三轴角速度测量、三轴磁场测量功能,JY-901B还具有气压测量功能,可以提供高精度的气压测量数据。

JY901系列模块还具备GPS连接能力,通过将GPS模块和JY901模块连接,可以方便的获取到载体的姿态以及位置信息。

JY901和GPS模块连接包括硬件设置与软件设置两个方面,硬件链接如上图,将GPS模块的TX与模块的D1口相连,同时GND和VCC与模块的GND、VCC相连。如果GPS单独供电的话,可以不用接VCC,但需要接GND,这样TX信号才会有正确的参考地。
将JY901模块通过一个USB转TTL串口模块连接电脑,注意串口一定是TTL电平的,一般DB9的那种9针串口是232电平的,不能直接和JY901相连。

连接好硬件以后,还需要对模块进行配置。软件配置包括5个步骤。
1、打开上位机软件,设置正确串口号,选择正确的波特率,默认9600。确保上位机能够收到模块回传的正确的数据。可以点击一下回传内容的加速度,看看如果取消前面的勾以后,模块还有没有输出加速度。如果通讯正常,取消对勾以后就不会有加速度输出了,如果还继续输出加速度信息,说明模块没有接收到正确的指令,检查模块的RX线是否接好了,或者USB串口模块的TX线是否有输出。
2、上位机软件中,打开设置页面,将回传内容一栏中经纬度和地速打上勾,然后点保存配置按钮。
3、将通讯控制一栏中,GPS波特率设置成9600,然后点后面的更改按钮,再点保存配置。
4、将端口控制一栏中,D1模式不设置 ,让它为空状态,然后点保存配置。
5、给JY901模块重新上电。
做完以上动作以后,JY901模块就配置好了,注意每一个步骤做完都要点保存配置,最后要给模块重新上电。

注意:做完以上配置以后,您还不一定能够收到正确的GPS信息,因为GPS要能输出数据,还需要天线能够看见天上的卫星才行,所以,您需要把GPS模块放在室外开阔地。GPS模块搜到卫星,能够正确定位以后,上面的指示灯会以1Hz的速率闪烁。
另外一个判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是:JY901模块上面的指示灯,一般情况下,模块的指示灯是2秒一次地弱闪,如果收到GPS的数据以后,会变成和GPS模块同频率的闪烁,GPS模块默认输出1Hz,JY901模块就会1秒闪烁一次,只要JY901模块的D1端口配置正确,GPS波特率配置正确,即使在室内,没有搜到GPS卫星的情况下,也会有变化的。
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发表于 2015-7-7 09:03:01 | 显示全部楼层
请教版主 1 连接好后如何读取GPS的DOP? 2连接好GPS和陀螺仪后如何与Arduino 通讯? 谢谢
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发表于 2016-4-20 12:07:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 ha111111ha 于 2016-4-20 12:09 编辑

楼主:你好!我的JY901B和GPS模块连接后,在上位机的D1端口设置里没有GPSRX,只有AIN、DIN、DOH、DOL、PWM,这是什么情况?
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发表于 2015-4-26 19:24:30 | 显示全部楼层
很好,很详细!

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发表于 2015-4-28 08:50:28 | 显示全部楼层
MARK!收藏了~
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发表于 2015-6-22 15:31:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 wadering 于 2015-6-22 18:22 编辑

连接后,按你后面的步骤操作。
此时GPS模块灯已经找到星开始闪烁,此前此模块已经直接通过六合一模块TTL连接电脑,工作正常。
步骤12345均操作完,但GPS信号仍然没有到,观察到GPS的波特率每次改为9600后保存重启后均恢复为38400.
观察灯的指示,JY901B的灯仍然是两秒闪一次。
不知是什么问题,请明示。
注:使用的GPS模块为微科通讯的VK25BDMT GMOUSE

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发表于 2015-9-7 01:43:33 | 显示全部楼层
wadering 发表于 2015-6-22 15:31
连接后,按你后面的步骤操作。
此时GPS模块灯已经找到星开始闪烁,此前此模块已经直接通过六合一模块TTL连 ...

请问您是怎么解决这个问题的?
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发表于 2016-5-11 14:26:02 | 显示全部楼层
上位机中 D1模式中没有GPSRX选项,这个怎么解决?
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发表于 2016-5-18 11:26:59 | 显示全部楼层
楼主你好!我现在想把自己的GPS模块和JY61组合起来,想咨询一下,JY61都兼容0183的哪几条子协议?给JY61输入经纬度是用GPGGA还是GPRMC什么的?谢谢!
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发表于 2017-6-9 21:46:16 | 显示全部楼层
qwe115200 发表于 2016-5-11 14:26
上位机中 D1模式中没有GPSRX选项,这个怎么解决?

这个上位机已经集成了 D1中什么都不用选 直接进行下一步操作就行了
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