JY901模块连接GPS模块的方法

superant

JY901模块是【君悦指控】开发的一款9轴姿态模块，包含三轴加速度测量、三轴角速度测量、三轴磁场测量功能，JY-901B还具有气压测量功能，可以提供高精度的气压测量数据。

JY901系列模块还具备GPS连接能力，通过将GPS模块和JY901模块连接，可以方便的获取到载体的姿态以及位置信息。

JY901和GPS模块连接包括硬件设置与软件设置两个方面，硬件链接如上图，将GPS模块的TX与模块的D1口相连，同时GND和VCC与模块的GND、VCC相连。如果GPS单独供电的话，可以不用接VCC，但需要接GND，这样TX信号才会有正确的参考地。
将JY901模块通过一个USB转TTL串口模块连接电脑，注意串口一定是TTL电平的，一般DB9的那种9针串口是232电平的，不能直接和JY901相连。

连接好硬件以后，还需要对模块进行配置。软件配置包括5个步骤。
1、打开上位机软件，设置正确串口号，选择正确的波特率，默认9600。确保上位机能够收到模块回传的正确的数据。可以点击一下回传内容的加速度，看看如果取消前面的勾以后，模块还有没有输出加速度。如果通讯正常，取消对勾以后就不会有加速度输出了，如果还继续输出加速度信息，说明模块没有接收到正确的指令，检查模块的RX线是否接好了，或者USB串口模块的TX线是否有输出。
2、上位机软件中，打开设置页面，将回传内容一栏中经纬度和地速打上勾，然后点保存配置按钮。
3、将通讯控制一栏中，GPS波特率设置成9600，然后点后面的更改按钮，再点保存配置。
4、将端口控制一栏中，D1模式不设置 ，让它为空状态，然后点保存配置。
5、给JY901模块重新上电。
做完以上动作以后，JY901模块就配置好了，注意每一个步骤做完都要点保存配置，最后要给模块重新上电。

注意：做完以上配置以后，您还不一定能够收到正确的GPS信息，因为GPS要能输出数据，还需要天线能够看见天上的卫星才行，所以，您需要把GPS模块放在室外开阔地。GPS模块搜到卫星，能够正确定位以后，上面的指示灯会以1Hz的速率闪烁。
另外一个判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是：JY901模块上面的指示灯，一般情况下，模块的指示灯是2秒一次地弱闪，如果收到GPS的数据以后，会变成和GPS模块同频率的闪烁，GPS模块默认输出1Hz，JY901模块就会1秒闪烁一次，只要JY901模块的D1端口配置正确，GPS波特率配置正确，即使在室内，没有搜到GPS卫星的情况下，也会有变化的。

vamp

请教版主 1 连接好后如何读取GPS的DOP？ 2连接好GPS和陀螺仪后如何与Arduino 通讯？ 谢谢

ha111111ha

楼主：你好！我的JY901B和GPS模块连接后，在上位机的D1端口设置里没有GPSRX，只有AIN、DIN、DOH、DOL、PWM，这是什么情况？

admin

很好，很详细！

kevin

MARK!收藏了~

wadering

连接后，按你后面的步骤操作。
此时GPS模块灯已经找到星开始闪烁，此前此模块已经直接通过六合一模块TTL连接电脑，工作正常。
步骤12345均操作完，但GPS信号仍然没有到，观察到GPS的波特率每次改为9600后保存重启后均恢复为38400.
观察灯的指示，JY901B的灯仍然是两秒闪一次。
不知是什么问题，请明示。
注：使用的GPS模块为微科通讯的VK25BDMT GMOUSE

chenxuseu_1995

wadering 发表于 2015-6-22 15:31
连接后，按你后面的步骤操作。
此时GPS模块灯已经找到星开始闪烁，此前此模块已经直接通过六合一模块TTL连 ...

请问您是怎么解决这个问题的？

qwe115200

上位机中 D1模式中没有GPSRX选项，这个怎么解决？

aaaofustc

楼主你好！我现在想把自己的GPS模块和JY61组合起来，想咨询一下，JY61都兼容0183的哪几条子协议？给JY61输入经纬度是用GPGGA还是GPRMC什么的？谢谢！

章小宝

qwe115200 发表于 2016-5-11 14:26
上位机中 D1模式中没有GPSRX选项，这个怎么解决？

这个上位机已经集成了 D1中什么都不用选 直接进行下一步操作就行了