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关于JY901的航向角Yaw总是向40-80度的范围收敛的问题

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发表于 2016-7-24 20:03:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Jedi 于 2016-7-24 20:16 编辑

我手头的两块JY901,航向角Yaw都存在一个问题,把JY901电路板贴在桌面上旋转,此时应该只有Yaw角度发生变化,但是无论怎样旋转,Yaw角度都会逐渐收缩到大约40-80度的范围。
而旋转另外两个角度Roll和Pitch,从不会出这个问题。
这里发帖有10000字节的限制,很小的图也贴不上来。不然可以把我从上位机抓的图发给大家看看是怎么回事。

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 楼主| 发表于 2016-7-24 20:31:58 | 显示全部楼层
作为对比,JY61模块就完全没有这个问题。有人发现这个现象了吗?
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发表于 2016-8-24 09:40:18 | 显示全部楼层
是的,我的角度范围是72~100之间。。。
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发表于 2016-10-13 16:13:46 | 显示全部楼层
请问你的问题解决了吗》?
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发表于 2016-10-15 20:16:38 | 显示全部楼层
我今天也遇到了这个问题c:\1.jpg
假如我在90度时候进行转动,转动过程中偏航角在时刻变化,但是停止下来后,角度自动就回去了
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发表于 2016-10-15 20:18:14 | 显示全部楼层
图中有一个减小的趋势,那是我在转动,转动完后我停止转动,发现角度自己又回去了,可是我的手没有动作
1.jpg
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发表于 2016-11-5 08:48:43 | 显示全部楼层
JY901的Z轴角度是与地磁有关的,所以再使用的时候尽量避免磁和铁的干扰,还有就是进行下磁场校准会更好!校准的方法参照帖子:http://www.openedv.com/thread-79253-1-1.html
(出处: OpenEdv-开源电子网)
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发表于 2016-11-5 08:49:37 | 显示全部楼层
Jedi 发表于 2016-7-24 20:31
作为对比,JY61模块就完全没有这个问题。有人发现这个现象了吗?

JY 61模块的角度是相对的,是存在飘逸,没有磁场干扰
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